《戰鎚40K：審判者-烈士〈Warhammer 40,000: Inquisitor - Martyr〉》4月份的時候宣告遊戲不得不延期推出，改至6月5日於PC、PS4 和Xbox One上發行。結果，看來開發商還需要更多時間。Neocore Games 宣布，PS4 與 Xbox One 版本的遊戲必須再往後延，不過PC 版本還是會照計劃推出。遊戲機版本現在改為在夏末發行，因為團隊「需要更多時間來確保能提供玩家最佳的遊戲品質」。
《戰鎚40K：審判者-烈士》是一款開放世界動作RPG，有點類似《暗黑破壞神》。支援本地遊玩與線上合作遊戲模式，遊戲特色具備程序化生成地圖，並支援特定類型的滑鼠、鍵盤與控制器。